С обновлением рисовалки Sketcher до версии 1.0.3, появилась возможность выбирать цвет линий. В качестве диалога выбора цвета, я использовал и доработал стандартный диалог, который вытащил из примеров приложений. Доработал его дополнительным контролом, который позволяет выбрать оттенок цвета. Исходник лежит здесь:
http://github.com/wargoth/Sketcher/blob/master/src/org/sketcher/ColorPickerDialog.java.